Manejo de las tareas cotidianas de la conducción
A Waymo vehicle in Metro Phoenix.
Las competencias de conducción fundamentales
El vehículo completamente autónomo debe ser capaz de manejar todas las tareas de conducción cotidianas que se esperan de los conductores humanos.
El Departamento de Transporte de los EE. UU. ha recomendado que los vehículos autónomos de nivel 3, nivel 4 y nivel 5 deben ser capaces de demostrar al menos 28 competencias fundamentales. El programa de seguridad de Waymo ha ampliado las 28 competencias fundamentales tanto en amplitud como en profundidad, para las cuales prueba miles de variaciones de escenarios, que varían en complejidad, lo que garantiza que su sistema pueda manejar de manera segura los desafíos de los entornos del mundo real.
Waymo es un conductor del mundo real habilidoso
Para cada competencia, el equipo de Waymo crea una amplia variedad de pruebas individuales para ejecutar en nuestro circuito cerrado y en la simulación.
Por ejemplo, para probar la capacidad de Waymo de hacer giros a la izquierda sin protección, los ingenieros montan docenas de situaciones de la vida real y las prueban para ver si Waymo responde adecuadamente. Los ingenieros incluyen variaciones desafiantes de esta maniobra vehicular, incluyendo el uso de múltiples carriles de tráfico en dirección contraria, la obstrucción de la vista del vehículo con un camión grande o el empleo de un semáforo verde corto para hacer el giro.
Para cada uno de estos escenarios, utiliza su simulador para crear cientos de variaciones diferentes de la misma situación. Gracias a sus pruebas en el mundo virtual, Waymo también puede crear escenarios completamente nuevos de giros a la izquierda sin protección para poder probar aún más esta habilidad.
Aunque este tipo de pruebas de escenarios puede demostrar las habilidades de conducción fundamentales de Waymo, estas competencias deben traducirse al mundo real. Es por eso que esto actúa simplemente como un punto de partida: Waymo luego se prueba como un vehículo integrado y completamente autónomo en las carreteras públicas.