Sistemas de respaldo de Waymo
Los sistemas de seguridad críticos de Waymo tienen sistemas de respaldo
En caso de falla tecnológica, el sistema de Waymo está diseñado para detener el vehículo de manera segura. Para diseñar su tecnología para manejar automáticamente los desperfectos y las fallas sin depender de un conductor humano para recuperar el control, Waymo ha completado miles de horas de desarrollo y pruebas.
Waymo ha instalado sistemas de respaldo para los sistemas de seguridad más críticos de su vehículo, que incluyen dirección y frenado redundantes, suministro de energía de reserva y computación de respaldo, y un conjunto de sensores con campos de visión superpuestos.
Computación de respaldo
Una computadora secundaria en el vehículo siempre está funcionando en segundo plano y está diseñada para detener el vehículo de manera segura si detecta una falla del sistema primario.
Sistema de frenos de respaldo
Si el sistema de frenos primario falla, Waymo tiene un sistema de frenos secundario completo que se activa inmediatamente. Cualquiera de los sistemas de frenos puede detener el vehículo de manera segura si se produce una falla en el otro.
Dirección de respaldo
El sistema de dirección cuenta con un sistema de motor de impulsión redundante con controladores independientes y fuentes de alimentación separadas. Cualquiera de los dos puede manejar la dirección en caso de que ocurra una falla en el otro.
Sistemas de energía de respaldo
Se proporcionan fuentes de energía independientes para cada uno de los sistemas críticos. Estas fuentes de energía independientes garantizan que los componentes críticos de los vehículos de Waymo permanezcan en línea durante fallos de alimentación o interrupciones del circuito.
Sistema de detección y prevención de colisiones de respaldo
Múltiples sistemas de respaldo, incluidos los sistemas independientes de prevención de colisiones, escanean constantemente el camino inmediatamente adelante y detrás del vehículo en busca de objetos como peatones, ciclistas y otros vehículos. Estos sistemas redundantes reducen la velocidad o detienen el vehículo en el caso poco frecuente de que el sistema primario no detecte o no responda a los objetos en el camino del vehículo.
Sistemas de medición inercial redundantes para posicionamiento del vehículo
Los sistemas de medición inercial redundantes ayudan al vehículo a rastrear con precisión su movimiento a lo largo del camino. Estos dos sistemas se verifican entre sí y asumen el control del otro, si se detecta una falla en cualquiera de los sistemas.